21エモン

中庸助

役: パパ

レギュラー

佐々木望

役: 21エモン / 22エモン

レギュラー

冬馬由美

役: ルナ

レギュラー

真柴摩利

役: リゲル / 図書館員

レギュラー

肝付兼太

役: オナベ / キャプテン / ササヤマ星人 / 刑事A

レギュラー

龍田直樹

役: ゴンスケ

レギュラー

こおろぎさとみ

役: パッピーA / 女の子A

はやみけい

役: ギャラクシーの案内

キートン山田

役: オンド星人A

一城みゆ希

役: 知事

一龍斎貞友

役: ミエ / 新郎

上田敏也

役: ルナのパパ

中博史

役: オートマ星人A / 警官A

中嶋聡彦

役: 特許認可委員A

中村大樹

役: 生徒A / 生徒B / 配達ロボ

仲木隆司

役: スズキラス将軍

伊藤美紀

役: ガイド / リゲルのパパ / 女性客

佐々木るん

役: はるかの母

佐藤正治

役: タイロック / 宇宙人

加藤正之

役: 社長 / 第三位頼政 / 警部

加藤治

役: コイケラス星人

加藤精三

役: ゴリダルマ

原えりこ

役: ガトミックの妻

古谷徹

役: ワントナック公爵

吉田理保子

役: リゲルの母

坂東尚樹

役: ミリオネヤ星人D / レポーター / 他 / 刑事B / 小池さん / 男

堀内賢雄

役: グーパー

塩屋翼

役: ムエ

大木民夫

役: #32 / ゼロリー

宮内幸平

役: ギャロット / 老オートマ星人

小林優子

役: チップル

小関一

役: 大使武官B

屋良有作

役: モゴラン

山口健

役: オートマ星人C

山口勝平

役: レイダンボー星人

山崎たくみ

役: ルナのパパ / レポーターC / 店員A / 男 / 男の子B

山田ふしぎ

役: 子ガウシー

岸野一彦

役: ハリハリフラワー / 採石船船長 / 船長

島香裕

役: ギャラクシー支配人 / 店長

巻島直樹

役: サバロ / 他

市川治

役: チョーキューメー

徳丸完

役: 演出家

戸谷公次

役: 監督

掛川裕彦

役: すもうとり / アナウンサー / アナウンス / ウキキラー星人 / ガードロボ / ゴースト / スズキラス / ヌエ / ポロロッコリー / リップロボ男 / レポーター / 宇宙人 / 客A / 支配人 / 男 / 監察官 / 船内放送の声 / 船長 / 警備員 / 警官A / 警官ロボ

斉藤庄子

役: アナウンス / オリオンの案内 / ガイド / ガイドロボ / ギャル / スチュワーデス / メイド / リップロボ / ロボットガール / 係員 / 図書館員 / 女オートマ星人A / 無線の声A / 職員 / 警官B

村山明

役: アケッチー

松尾銀三

役: お客 / オヤジA / オンド星人B / オートマ星人B / クマ / タコ / ラッピー / ワンダラー星人B / 族長ギギ / 水の宇宙人 / 男A / 盗賊A

松島みのり

役: ママ

林玉緒

役: コンピューターの声 / ミリオネヤ星人

柳沢三千代

役: ドッチ

梅津秀行

役: 特許認可委員B

森功至

役: 主人

横山智佐

役: アキホ / ギャル / トッヂ / パッピーB / モアモア星人C / 女 / 女オートマ星人B / 看護婦B / 秘書 / 診察マシン

橋本晃一

役: ガイド / 事務長

水鳥鐵夫

役: 市長 / 監督

江森浩子

役: マルス / 星野はるか

沼田祐介

役: 男の子A

浦和めぐみ

役: 少女

玄田哲章

役: スカンレー

田の中勇

役: ミリオネヤ星人A

田中秀幸

役: ジロ・ミケラン

田原アルノ

役: アナウンサー / 乗客 / 家畜運搬船船長 / 管制官

田口昻

役: ワンダラー星人A / 店の主人 / 男の声

田野めぐみ

役: 男の子C

真山亜子

役: 女生徒B / 赤ちゃん

矢田稔

役: ガトミック

矢田耕司

役: リゲルのパパ

秋元羊介

役: キャプテン

稲葉実

役: 先生 / 炎の男

紗ゆり

役: 女生徒C

茶風林

役: 長老

菅原正志

役: 大使武官A

菅原淳一

役: 20エモン / 副長

西原久美子

役: オーチン

辻村真人

役: お客 / リッチマン

郷里大輔

役: 大男

金丸淳一

役: ポリン / 生徒A / 男B / 配達ロボ

難波圭一

役: 若者

高乃麗

役: モコラ

鶴ひろみ

役: 女王陛下・宇宙怪盗キクフローラ

キャスト（80名）