ピポパポパトルくん

坂本千夏

役: パトル

レギュラー

中川亜紀子

役: UFOくん / ななこ / はやと

園部啓一

役: 928改 / じろー / エドワード / ジニアス / タクロー / ダッシュ / マック / ルドルフ / 他

小野坂昌也

役: かげやま / かつた / こばやし / ガッツ / ビート / 他

山崎たくみ

役: けん / まつのえ / やまもと / コンボイ長官 / ボギー / 他

山本圭子

役: けん太 / ノーボ / パラボ / ポピー / 妊婦 / 男の子

川崎恵理子

役: ひなたはじめ / メエ

川津泰彦

役: まるやま / ジョー / ダンプ / トラック / バス / 他

徳山靖彦

役: はちろう / コマンドポリス / ダイノ / ブル / 他 / 船

松本美和

役: おばさん / ゆうた / カーマニア / 他 / 子猫 / 通信機器の声

渡辺久美子

役: くみこ / れい / 女の子

西原久美子

役: みなこ / エミ / パット / ミルク / 他 / 犬

西村朋紘

役: おかもと / げんさん / みかみ / コマンドポリス / バーク・オーサ / 他

金月真美

役: おばあさん / くるみ / ももこ / ゆかり / レッディ / 他 / 女の子

キャスト（14名）